As I was about to jump on to something else, my dad brought me to a screeching halt. “Write it down,” he said. “A scientist records what he observes. If you don’t work methodically and write down what you observe, you’re not a scientist. You’re just playing around.”

Robert Bruce Thompson - DIY Science: Illustrated Guide to Home Chemistry Experiments: All Lab, No Lecture

domingo, 23 de agosto de 2015

Día 15, Montaje del eje Z y cableado de motores y fin de carrera.





La manguera de plástico se puede encontrar en ferrerías como "tubo de plástico transparente de X mm de diámetro" y se puede comprar por metros, yo tenía en casa un metro de tubo de 10 mm por otra razón y he cortado un par de trozos del mismo.

Es un tubo que se corta muy fácilmente con un cutter. Intenté pegarlo con superglue pero no agarraba bien, al final, lo sujeté con cinta adhesiva y apreté bien los acoples.


 



Los cables de mis motores eran demasido finos para las clemas así que los he empalmado con cinta aislante.

  



He encontrado complicado hacer la medición porque no tenía muchos puntos de apoyo, pero pude sacar un par de medidas correctas.



No dispongo de las piezas para montar la electrónica así que esta parte queda sin hacer.




Es muy importante probar los motores de cada eje después de cablearlos, sobre todo para comprobar los sentidos de los ejes.

Eje X, sentido positivo hacia la derecha.
Eje Y, sentido positivo hacia el frente.
Eje Z, sentido positivo hacia abajo.

Si alguno de los ejes no tiene el sentido correcto, hay que darle la vuelta al conector, ya sea en la RAMPS o en el enchufe al motor.



Como el superglue seguía sin pegar, he terminado usando una pistola de pegamento caliente (de esas que también se usan en manualidades).

Lo más seguro es que, cuando se ponga el extrusor, habrá que mover los finales de carrera para evitar que el extrusor se salga de la base de impresión.


Detalle de la impresora con los cables de los motores y los finales de carrera recogidos.

La parte de máquina CNC de la impresora, finalizada.




Ojo, los finales de carrera solo paran el movimiento de los ejes en el sentido negativo.

En lugar de vaselina para los ejes y la varilla roscada, he usado un aceite de silicona que tenía por aquí. Lo tienen a veces en los supermercados Aldi (200 ml por 1'50€).







domingo, 16 de agosto de 2015

Día 14, montaje del eje Y



La plantilla se puede bajar de la siguiente sección de la wiki: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Y Recomiendo bajar la fuente en DXF y abrirla con algún visor gratuito.

He tenido problemas con la plantilla porque mis soportes para los rodamientos lineales son bastante distintos.
El soporte de rodamiento lineal. Mucho más cerrado que el del video.
También, a la hora de colocar las varillas, he tenido que meter los soportes al mismo tiempo que los rodamientos. 

Para obtener los taladros para este tipo de soporte, he tenido que ponerlos sobre la plantilla y marcar la posición de sus agujeros.


Las barras ya montadas con los rodamientos y sus soportes puestos.

A la espera de la tabla.


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Los taladros tienen que permitir el paso de un tornillo M3. Si la multiherramienta que uséis (o el taladro) tiene una broca de 3mm, no tendréis problema.

Yo no tenía así que he usado la broca más grande que ofrecía la multiherramienta y usado unas fresas para agrandar los agujeros.

De izquierda a derecha, la broca y las fresas usadas para agrandar los agujeros hasta que pasase un tornillo M3.

Otro problema de los soportes de rodamientos es que son más gruesos que los del video así que tengo que usar tornillos M3x16mm y colocar las bridas de otra manera.

Tras colocar las bridas de distintas maneras y que el rodamiento se saliera del soporte igualmente, el siguiente modo parece aguantar y no molesta al eje. Como tanto los soportes de los rodamientos como las bridas son blancos, se ha pintado en rojo por dónde va la brida.













No es una solución ideal pero tendrá que valer. Empiezo a entender por qué ya no se usa este tipo de soporte.

Las clemas también se llaman "regleta de conexión".




Esto no parece haber dado mucho problema. Se aprovecha para dejer el motor y las poleas lo más alineados posible.



Se mueve bien. No he probado el homing pero no parece tener ningun problema.


domingo, 26 de julio de 2015

Dia 13, calibrando el eje X.

Este paso tenía que haberlo hecho hace tiempo (más o menos cuando terminé de montar el eje X) pero no tenía calibre digital y lo he dejado colgando hasta que he conseguido uno.


 Mis medidas fueron:

Nº MedidaValor en FirmwareValor de medidaNuevo valor para firmware
18099.880.16
280.1699.880.32
180.32100'480

domingo, 21 de junio de 2015

Dia 12, el chasis básico


Una vista más cercana a una pareja de abrazadera y soporte del motores z con los tornillos puestos.



Toda la tarea del montaje de los triángulos no es complicada pero requiere mucha paciencia. En el segundo triángulo se puede usar el listón de madera para asegurarse de que las distancias entre las piezas de plástico son las adecuadas.

Si no se tienen dos llaves para apretar las tuercas, se puede usar un alicate grande para sujetar una de ellas mientras se aprieta la otra.


Puede que la parte del soporte del motor que va en las varillas roscadas M8 traiga esos agujeros sin cerrar. Se puede sujetas en su posición apretando las tuercas con la mano.



Las varillas por las que se mueve el eje X son las de 350mm.





domingo, 17 de mayo de 2015

Dia 11, El eje X


 En mi conjunto de piezas impresas había dos clases de beltclamps.

  • Largas, cuyos agujeros coinciden con las piezas a las que les empotré tuercas en el día 10.
  • Cortas, sus agujeros coinciden con las tuercas empotradas en el carro del eje X.
 He puesto las beltclamps cortas y, como tenía problemas de longitud con el tornillo de 16mm, he usado unos de 20 mm sin problema.



Yo he encontrado más cómodo hacerlo de la siguiente manera:

  1. Meter los rodamientos en las barras (con cuidado, si los rodamientos lineales no entran, se les puede echar un poco de aceite basado en silicona o 3en1).
  2. Meter las barras en las piezas laterales (en mi caso, entraron sin problemas).
  3. Encajar el carro X en los rodamientos lineales.
La acetona se puede conseguir en droguerías y ferreterías. En el peor de los casos, el quitaesmalte es una solución de acetona así que también sirve (se me rompió una parte de la pieza lateral de la izquierda y ahora parece bastante sólida).

Es posible que salte alguna bolita de los rodamientos al meterlos en las barras, siguen valiendo mientras queden algunas en su surco.




En el video no se ve bién dónde van las arandelas cuando se atornilla el motor. Yo las he puesto entre el motor y la pieza de plástico.





Una de mis beltclamp no tenía la parte de plástico que "muerde" la correa. La he usado como primera beltclamp (la de la izquierda) sobre la correa doblada.

IMPORTANTE: Cuando se monte el eje X en el chasis de la impresora, puede que haya que cambiar la cantidad de varilla que está metida en las piezas de los extremos del eje. No cortéis la correa aunque sobre mucho. Si hay que ajustar la longitud del eje y habéis cortado la correa en este paso, puede que se quede corta cuando vayais a colocar el eje X en su sitio.

La pieza de la derecha tiene el centro limpio.









La pieza colocada y la correa doblada para que ocupe el doble.





Hay que estar atentos cuando está cerca de los bordes laterales. Al no tener los finales de carrera colocados puede chocar con el lateral (no es dañino pero hay que revisar la correa luego).


Aquí faltaría el video 22 del tutorial, el del calibrado del eje X, pero no me ha llegado el calibre digital así que continuaré con el tutorial y haré el calibrado cuando me llegue el aparato.




domingo, 10 de mayo de 2015

Dia 10. Empotrando tuercas.






Estas son mis 10 piezas a las que he empotrado tuercas.

Como podéis ver, mi pieza de más a la derecha es distinta a la del video.

Yo he usado el método del soldador y funciona muy bien.
Tuercas empotradas limpiamente.

En las piezas con algo de profundidad, o las piezas que tienen esa forma de gancho. Se puede meter un poner un tornillo (ojo, también se calienta, y mucho) en la tuerca a través del otro extremo y empotrarla con el tornillo metido. Esto ayuda a que la tuerca no se desvíe.

En estas piezas es complicado empotrar la tuerca y que quede recta. No solo tienen que quedar al ras del plástico sino que, también, tienen que quedar alineadas con el agujero de abajo

En estas otras piezas, mi soldador tocaba los lados de las mismas. Si se tiene cuidado, se pueden empotrar con el soldador igualmente, apoyándolo de lado sobre la tuerca.


















El resultado final, con todas las tuercas empotradas.








domingo, 3 de mayo de 2015

Dia 9. Preparativos y explicaciones.





En mi conjunto de piezas impresas no venían estas poleas así que usaré el método de las arandelas gordas.



En mi caso, todos mis motores traen el eje aplanado. Tendré que ver cómo hago con el motor del eje Z.



Hay bastantes tiendas que venden packs con las correas y las poleas t2.5




 Las mías son algo distintas a las del video. Si las compráis, es muy importante que en el juego de piezas estén incluidas las poleas para los rodamientos 608 ZZ.