As I was about to jump on to something else, my dad brought me to a screeching halt. “Write it down,” he said. “A scientist records what he observes. If you don’t work methodically and write down what you observe, you’re not a scientist. You’re just playing around.”

Robert Bruce Thompson - DIY Science: Illustrated Guide to Home Chemistry Experiments: All Lab, No Lecture

domingo, 19 de junio de 2016

Dia 21. Extrusor IV. Un nuevo hotend.


El hotend del post anterior se atascó en el segundo intento de impresión y he tenido que comprar otro. Este es un 3DLite.

Las piezas del nuevo hotendEl nuevo hotend ya montado.



En la página del fabricante viene cómo montarlo. Trae mejoras respecto al otro extrusor. La que más me gusta es que el tubo de teflón sale del hotend por arriba y se deja de largo hasta que toque el tornillo dentado que arrastra el filamento, lo que hace que sea mucho más fácil guiar el filamento hacia la parte caliente.









En mi caso, las tuercas eran de M3 y las empotré con el soldador igual que el resto.

Al colocar el extrusor sobre el carro,  una de las bridas del carro que sujetan los rodamientos hacía que cojease. La quité y coloqué otra después de unir extrusor y carro.




El plástico derretido se apelotona mucho en la boquilla. Es recomendable tener a mano unos alicates como los que se ven en el video para irlo retirando.




Para ajustar la altura yo he usado como método lo siguiente:

  1. Sobre la base caliente (fría) he puesto un trozo de papel.
  2. He hecho homing del eje Z para bajar la punta. 
  3. He tirado del papel con suavidad. Si no sale, hay que subir un poco (muy poco) el endstop del eje Z. Si sale, hay que bajarlo un poco.

He repetido hasta que ha quedado lo más cerca posible.




La impresora imprime.

Pero tengo problemas con la configuración. Este es el resultado de mis pruebas.


Como se puede ver, no cierra bien la capa superior. Debería ser lisa y no una rejilla. Creo que es porque mi boquilla es de 0.4 mm y la configuración es para una boquilla de 0.5 mm









domingo, 10 de abril de 2016

Dia 21. Extrusor III. Calibrando el extrusor y poniendo el hotend.




Para calibrar el extrusor, he cortado unos 30 cm de filamento.

Las rondas de calibración han sido las siguientes

Valor de configuraciónLongitud medida (cm)
777.6105'3
738.5101'1




Mi hotend no trajo adaptador (la parte de plástico negro de arriba) así que tuve que comprarlo aparte.

Las piezas del adaptador

Tampoco encontré mucha información sobre cómo ponerlo así que el montaje siguiente es resultado de unas cuantas pruebas. Puede que haya que cambiarlo más adelante.

Los tornillos son M3x30Importante que sobresalga parte del extremo

Esta pieza se une al coldend de la siguiente manera:

Para alinearlo mejor, se puede pasar un trozo de filamento (el de calibrar el extrusor vale) por el coldend y el hotend y que los guíe. Por las ranuras del adaptador del hotend se tienen que poder ver los agujeros para tornillos del coldend.

Para unir estas dos partes, hay que usar tornillos M3 del largo necesario (en mi caso han sido de 12mm). Todavía no hay que dejarlo unido pero es buen momento para probar qué tornillos se necesitarán.

Una vez unidos, estuve probando cómo meterlo en el carro del eje X. Como en el video, me viene mejor ponerlo torcido pero mi extrusor no necesita tornillos de M4 así que no he tenido que agrandar ningún agujero.

Cuando conecta con la impresora y dice que los termistores le están midiendo 30ºC o así, se refiere a la temperatura ambiente del cuarto en el que está.

Tiempo de calentamiento: me despisté cuando lo puse a calentar y alcanzó los 180ºC antes de que pusiera el cronómetro. Hubo que dejarlo enfriar y esperar.

Al final cronometré el tiempo que tardó en pasar de 40ºC a 230ºC: 1 minuto escaso. Muchísimo más rápido que el lecho caliente.

No tuve humo mientras se calentaba ni con el plástico. Algo de olor sí pero muy leve.

el resultado de la extrusión manual:



Después de la extrusión he estado recolocando cables y envolviendo con cinta Kapton los que podían entrar en contacto con el lecho caliente. De alguna manera me las he arreglado para hacer un cortocircuito con el termistor del extrusor.  Lo he detectado porque el Pronterface me decía que el extrusor estaba a 327ºC.


He tenido que desmontarlo, sacar el termistor y aislarte las patas a conciencia (parece que el corto lo hacía en la zona en que se unen al termistor, no sé si por contacto entre ellas o porque tocaban la parte metálica del extrusor.

Después de aislarlas y envolverlas a conciencia he vuelto a meter el termistor en su hueco y he esperado a que el pegamento para disipadores se seque antes de volver a colocarlo. También he envuelto en Kapton todo el cable.

Si mientras manipuláis el termistor veis que su temperatura sube a 36ºC o así, es por el calor de vuestras manos.






domingo, 14 de febrero de 2016

Dia 20. Extrusor II. El coldend.









En mi caso, las piezas ya venían con los taladros despejados. Los huecos para los tornillos de M4 tenían unos huecos para empotrar tuercas de M3 así que he preferido dejar esa medida. Me he asegurado de que cupieran unos tornillos de M3 y no le he hecho más.




 Mi pieza para el motor no tiene el engranaje helicoidal (es un modelo más antiguo).


No pude encontrar un tornillo de M3 menor de 10mm y, en este caso, es muy importante que el tornillo no sobresalga porque rozará el cuerpo del coldend al girar.

Terminé cortando un tornillo de M3x10mm con una sierra de marquetería y un "pelo" para metal que me vino en un pack que compré en un brico.

El tornillo cortado y el trozo que sobraba.
Está rojo porque marqué esa zona con un rotulador.
El pelo para metal está en el bloque de la derecha


Si el hobbed bolt no tiene cabeza, hay que fijarse mucho en qué extremo se coloca la tuerca autoblocante porque no se puede sacar. Se recomienda probar primero con una tuerca normal y, cuando se tenga claro en qué posición se coloca, poner la definitiva.




Para alinear los dientes del hobbed bolt con el agujero por donde pasa el filamento, tuve que usar 6 arandelas.


Mis muelles eran más cortos que los del video y mis tornillos eran más largos. Coloqué primero el tornillo que atraviesa el cuerpo del coldend y vuelve a verse y medí cuánto tenía que cortar en el otro.



Al final no usé ningún tornillo de M4, todos los agujeros, tanto para tornillos como para tuercas, de mis piezas eran para M3.

Finalmente, para sujetar el motor al cuerpo del coldend, he tenido que usar tornillos M3x16 en lugar de los M3x10 que dice el video.

El coldend completado





No lo voy a hacer porque mi filamento es más fino que el del video. El trozo de filamento que he estado usando para montar el coldend está lleno de muescas del tornillo así que imagino que vale.


domingo, 27 de diciembre de 2015

Dia 19. Extrusor I. El hotend.

En esta entrada no hay videos porque en el tutorial parte de un hotend montado y yo tengo las piezas (y, encima, es otro modelo). voy a cubrir en este post el montaje de mi hotend.

A la hora de comprar el hotend y, sobre todo, si es el primero, puede que sea mejor comprarlo montado. Si se prefiere comprar un kit de piezas, es muy importante mirar si el vendedor da instrucciones de cómo montarlo (un enlace a un tutorial, o un video, o algo).

El hotend usado en el tutorial usa filamento de 3mm. Yo he optado por el de 1'75mm porque tengo cerca tiendas físicas que venden ese diámetro. De este modo, me aseguro de que, en caso de urgencia, puedo disponer de filamento sin depender del sistema de Correos o mensajería.


Este es un hotend J-Head Mk V.

Soporte del hotend Tuerca hueca Boquilla del hotend, para filamento de 1'75mm y salida de 0'35mm


También usaremos:

Pegamento para disipadores, es como la pasta térmica de los procesadores pero endurece con el tiempo. Resistencia cerámica.
Termistor  100K, tipo: B57560G104F,
el etiquetado del cable indica que aguanta 300ºC 
Tubo de teflón. Diámetro interior 1/8 pulgada, diámetro exterior: 1/4 pulgada.
Un trozo de filamento de 1'75mm de diámetro.

Los pasos seguidos para montar el hotend han sido los siguientes.



01. Enroscamos la boquilla en el soporte.


02. Introducimos el tubo de teflón por el otro extremo.


03. Marcamos el punto del tubo de teflón que queda en el borde del soporte.

04_2. Extraemos el tubo de teflón y marcamos otra línea en el tubo desde la primera marca, a una distancia igual al ancho de la tuerca y hacia el borde que tocará la boquilla por dentro del soporte.

05. Unimos la boquilla con el trozo cortado de teflón (podemos meter el trozo de filamento a través del tubo y la boquilla para mantener alineadas sus bocas) y lo sujetamos con cinta Kapton. La cinta sujeta la boquilla a partir de su rosca.

06. Ponemos un poco de pegamento para disipadores en la rosca de la boquilla y metemos el conjunto en el soporte del hotend. es posible que con la cinta no se pueda enroscar a mano por completo. Podemos usar unas llaves inglesas para unirlos del todo.

07. Introducimos suavemente la tuerca por el otro extremo del soporte hasta que sujete el otro lado del tubo de teflón. Como lo hemos cortado teniendo en cuenta el ancho de la tuerca, debe quedar a ras del soporte.

09 y 09_2. Sujetamos el soporte del hotend para que no se mueva y aplicamos pegamento para disipadores generosamente en el hueco de la resistencia. La idea es que el pegamento sujete la resistencia fírmemente y que rellene cualquier posible hueco que pueda quedar. No importa que rebose. Dejamos el cable sujeto a algo para que no se mueva mientras se seca el pegamento.

10 y 11. Con el hotend y la resistencia sujetos, podemos colocar el termistor. Volvemos a aplicar pegamento para disipadores al hueco del termistor y lo ponemos. Como con la resistencia, el pegamento tiene que rellenar cualquier hueco que pueda quedar. Dejamos el termistor sujeto a la espera de que el pegamento se seque.


Configuración del software.

Se puede ver un listado exhaustivo de las opciones de configuración del Slicer aquí: http://ultra-lab.net/blog/gu%C3%AD-de-slic3r-an%C3%A1lisis-de-todos-los-par%C3%A1metros

Esta parte, seguramente, será tratada más adelante en el tutorial, pero algunos de los parámetros los estoy metiendo ya.

En el Pronterface, la configuración está en "Settings" -> "Slicing Settings".

En la parte del filamento, indico el diámetro (1.75) y la temperatura del lecho caliente (40ºC para el PLA).

En la parte de la boquilla (nozzle), indico el diámetro de la misma (0.35)

Aunque solo se tenga una impresora y un único tipo de filamento, es recomendable no guardar las configuraciones en "default". Muchas de estas configuraciones habrá que ajustarlas con el uso por medio de pruebas y errores hasta afinar el funcionamiento. Tener separadas las configuraciones del filamento también nos permitirá cambiar fácilmente de una a otra en función de cuál vayamos a usar.

lunes, 14 de diciembre de 2015

Dia 18. Base caliente. II


Después de seguir las indicaciones de los videos del post anterior y de este, a la hora de hacer las pruebas, me encontré que la base caliente no alcanzaba la temperatura suficiente. 

El problema resultó estar en el grosor de los cables. Los cables recuperados de la fuente de alimentación no sirven para llevar tanta intensidad. Con ellos, la base se calentará muy despacio, no llegará a la temperatura deseada y los cables también se calentarán mucho.

Sustituí los cables con otros de 0'75 mm2 de sección que saqué comprado cable de audio y separando los dos hilos. También aproveché para quitar el bloque de estaño y conectar los pines 2 y 3 de un modo más limpio.

Conexión entre los pines 2 y 3. Conexión de los nuevos cables a la base caliente



















A la altura del video 50 (en este mismo post), hay algunas notas sobre las pruebas de la base caliente.





No lo he probado en este momento porque no me apetecía cambiar el firmware.

mi RAMPS es la 1.4 y se le conecta la base caliente igual que a la 1.3.

Borna 8. Atención a la polaridad de los cables, el rojo es el que va al pin 1 de la base caliente






Aunque no lo dice, los cables del video parece que tienen una cubierta extra (posiblemente termoretráctil), supongo que es para protegerlos del calor de la base.

Para aislarlos un poco (y por si acaso la cubierta normal del cable no aguanta el calor), he pegado una capa de cinta Kapton en la base caliente por donde van a pasar los cables del termistor.

Termistor colocado y sujeto a conciencia con cinta Kapton de 50mm de ancho.

Para la medida de la resistencia del termistor es muy importante tener en cuenta la temperatura ambiente de la habitación en la que se está.



Mi termistor es de 100 KΩ pero a una temperatura ambiente de 19ºC el multímetro me daba una medida de 123 KΩ. En un principio pensé que se habían equivocado al enviármelo y lo configuré como si fuera un termistor de 200 KΩ.

Cuando conectaba con el Pronterface,  me decía que la temperatura ambiente era de 37ºC. Al configurarlo como termistor de 100 KΩ, el Pronterface ya me daba una lectura correcta.





Los resultados de mis pruebas.

Con cable recuperado de la fuente de alimentación: tarda 17 minutos para subir 49ºC (desde los 42ºC hasta los 93ºC).

Con cable de audio, 75 mm2 de sección: tarda 14 minutos para subir 82ºC (desde los 22ºC hasta los 104ºC).

A partir de los 90ºC el aumento de temperatura va mucho más lento.

Como dice en el video, no es necesario llegar a los 110ºC para imprimir. Si se usa PLA en lugar de ABS, la temperatura es mucho más baja. Y se puede bajar más con aditivos que ayuden a que la primera capa de plástico se pegue, como la laca.



En los foros de usuarios de impresoras 3D se pueden encontrar hilos dedicados a mejorar el agarre del plástico y muchos ha llegado a la conclusión de que la laca es de las mejores soluciones en relación calidad/precio. También han encontrado que la variedad "antiencrespamiento" no vale.

También se puede ver en algunas tiendas laca específica para impresión 3D, muchas veces se trata de laca normal a la que no se le ha añadido perfume.

Post en un blog sobre el uso de la cama caliente y la laca en: http://elfilamento.com/2014/08/17/como-evitar-el-warping/




La base caliente con la Kapton.



domingo, 15 de noviembre de 2015

Dia 17, Base caliente. I


NOTA: Antes de soldar nada, ved el post siguiente porque hubo problemas con el grosor del cable.




El modelo de base caliente que tengo yo es el MK2b, se pueden ver las especificiones en el enlace: http://reprap.org/wiki/PCB_Heatbed#MK2b_Dual_Power_Technical_Details

Cuando compré los tornillos no había de M3x30mm en ninguna parte, un par de años más tarde los he encontrado en uno de los bricos por los que paso. Recordad siempre revisar los catálogos en busca de cosillas así.

Las pinzas para los muelles las encontré en un chino. En mi caso me costó 70 céntimos el paquete de 20 pinzas.



Así queda. A la placa le falta una soldadura en esa foto, ojo.

La base caliente, LAS SOLDADURAS EN ESTA FOTO ESTÁN INCOMPLETAS.






Aunque mi base caliente es distinta, como la alimento con 12 voltios igual que en el video, la resistencia del led sigue siendo de 1K. El led se pone con "la pata larga" mirando al pin 1.

Como curiosidad, la resistencia de mi base caliente es de 2'6 ohmios, que está dentro de los márgenes para los 24V.

Las soldaduras que hay que hacer son iguales a los del video excepto por un detalle. Hay que puentear los pines 2 y 3, ya sea con un cable entre ambos (que quedaría elegante) o con un pegotazo de estaño.

Detalle del puente con pegote de estaño.


No pongáis un segundo cable del pin 3 a la clema de conexión porque os puede quemar un trozo del cable que, cuando se hace la prueba del video, va a la fuente de alimentación. No es algo grave, solo hay que pelar otro trozo de cable y ponérselo a la clema.

Como curiosidad, si soldáis un cable a uno solo de los pines 2 o 3 y no hacéis el puente, al probarlo solo se os calentará una mitad de la base.




domingo, 4 de octubre de 2015

Dia 16, software y códigos GCODE






En Windows anteriores a Windows Vista, se puede usar el Hyperterminal que viene por defecto en el sistema.

Aquí hay un breve tutorial (en ingles) para usarlo y conectar: https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/hyperterminal-windows

Si no se quiere usar el Hyperterminal o se está usando un Windows posterior a Vista (com el 7 u el 8), hay una alternativa bastante veterana y open source llamada Tera Term.

Se puede bajar de aquí: https://en.osdn.jp/projects/ttssh2/releases/
Un breve tutorial sobre cómo usarlo: https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/tera-term-windows

El TeraTem detectará el Arduino Mega enchufado. Se elige ese puerto para abrir la conexión (anota en qué COMx está porque lo usarás más tarde).
Una vez abierto, hay que ir a:
Setup -> Terminal -> Marcar casilla de "Local echo"
Setup -> Serial Port -> Poner 115200 en "Baud rate"



También hay que instalar el módulo pySerial. El python de 32 bits funciona bien en los entornos de 64 bits y pySerial tiene un instalador para win32. Si se tiene ya instalado python para 64 bits hay que hacer lo siguiente (solo he podido instalarlo para Python 2.7)

    a. Acceder a https://pypi.python.org/pypi/pyserial y bajar el archivo tar.gz.

    b. Abrir el comprimido (con 7zip va bien) y buscar la carpeta pyserial-x.y (x e y son los números de la versión)

    c. Extraer esa carpeta.

    d. Usando la ventana de comandos, entrar en esa carpeta y ejecutar:
    python setup.py install

Puede que en lugar de "python" haya que escribir toda la ruta al ejecutable.Si se instaló en su ubicación por defecto, sería C:\Archivos de programa\Python27\python

Se comprueba si se ha instalado bien arrancando python y escribiendo el comando "import serial" en la consola. Si no dá ningún mensaje de error es que se ha instalado bien.


Los puertos serie en Windows para Python se indican de la siguiente manera:
s = serial.Serial("COMx", 115200)

el valor de "COMx" es el mismo que da el TeraTerm cuando detecta el Arduino así que, aunque no se vaya a usar el Tera Term, viene bien tenerlo para asegurarnos de que estamos abriendo el puerto serie correcto.
Si no hay posibilidad de usar el Tera Term, con el IDE de Arduino también se puede determinar en qué puerto COM está conectado el Arduino.



Vuelvo al problema de que el Printrun ya preparado con el SkeinForge que ofrece el tutorial no me funciona en Windows. El que he ofrecido yo anteriormente (y que es el que estoy usando) trae el Slic3r. Imagino que el Slic3r estará algo más maduro que cuando se hicieron esos videos ya que han pasado 3 años.



Sobre los perfiles: No he encontrado cómo poder abrir un perfil de SkeinForge con Slic3r, lo he dejado con los valores por defecto aunque ya he visto que voy a tener que cambiar algunos de ellos porque, por ejemplo, mi aguja (Nozzle) tiene un diámetro menor.

Al abrir el cubo de calibración, me lo pone en el centro igual que en el video y la impresión en vacío parece ir bien.Le ha llevado 13 minutos con 18 segundos.