Lo primero que tenemos que saber de los motores es que hacen falta 5 de ellos:
-> 1 para el eje X
-> 1 para el eje Y
-> 2 para el eje Z
-> 1 para el extrusor
Lo segundo es que NEMA17 es un estándar de tamaño del frontal para un motor, el estándar NEMA (National Electrical Manufacturers Association) indica el tamaño del frontal en décimas de pulgada.
Así, el frontal de un motor NEMA17 mide 1'7 pulgadas x 1'7 pulgadas (1'7 pulgadas = 43.2 mm).
Los motores que se usen necesitan cumplir con lo siguiente:
-> Tamaño NEMA17
-> Corriente, entre 1'5 a 1'8 A.
-> Voltaje, entre 1 y 4 V.
-> Frecuencia, de 3 a 8 mH
-> 1'8 a 0.9 grados por paso, que son entre 200y 400 pasos por vuelta completa (esto indica la "cantidad de giro" más pequeña que puede hacer el motor de una sola vez).
-> Un toque mínimo de 4'5kg·cm.
El toque se puede explicar como la fuerza con la que gira algo, en este caso, indica que si al eje de tu motor le pusieras una palanca de 1 cm. tu motor podría mover un peso de 4'5kg que estuviera en la punta de esa palanca.
La unidad oficial de torque es el Newton por metro (N·m) pero es posible que encontréis el torque de un motor expresado como kilos por centímetro, kilos por metro, pulgadas, libras por pie o libras por pulgada. Se puede calcular de unas unidades a otras sin complicaciones (la equivalencia gramo -> Newton es 1 g = 0.00980665 N).
En la medida de lo posible, intentad obtener unos motores sin conector (es mejor que les salga el cableado), siempre puedes ampliar el cableado a base de empalmar, pero es más complicado trabajar cuando el motor tiene un conector al que enchufarle un cable.
Es importante recordar que entre la RAMPS 1.2 (que es la que se ve en el video) y la RAMPS 1.4, la ubicación de los Pololu (los controladores de los motores) han cambiado.
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| Como podéis comprobar, en la versión 1.2, hay un solo extrusor que comparte fila con el motor del eje X. Pero en la versión 1.4, hay dos extrusores que ocupan la fila superior y los motores de los ejes están todos en la fila inferior. |
Es posible que en la placa RAMPS vengan unos jumpers ya puestos (si no vienen, habrá que conseguirlos de otro modo).
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| En cada grupo de jumpers, se numeran de arriba a abajo. |
Son para configurar en los drivers (pololu) de los motores, el giro mínimo de los motores paso a paso. La configuración por defecto para la impresora es 1/16 de paso, esto es, ponerlos todos.
jumper Tamaño del paso 1 2 3 no no no paso completo sí no no medio paso no sí no 1/4 de paso sí sí no 1/8 de paso sí sí sí 1/16 de paso
Tabla obtenida de aquí
